近日，第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學（xué）術科技作品競賽（sài）組委會公布“黑科技”專項賽國賽結果，我校《用於隧道狹小空間檢測（cè）的全地形（xíng）自適應爬（pá）壁（bì）機器人》項目榮獲 “行星級”作品獎。

“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競（jìng）賽是一（yī）項全國（guó）性的競賽活（huó）動，由共青團中央、中國科協、教育部和全國學聯共同主辦。本屆“挑戰杯”競賽圍繞實踐育人，優化賽事結構，創新競賽類別，增設的“黑科技（jì）”專項（xiàng）賽圍繞“卡脖子”問題，針對（duì）前（qián）沿領域，充分拓展思（sī）路，研究探索更多（duō）的具有高精（jīng）尖色（sè）彩，對現有科技成果具有一（yī）定顛覆性、超越性的實物或者技術，以（yǐ）及充滿奇思妙（miào）想，能夠巧妙地、創造（zào）性地解決“小”問題的，具有一定創意性、趣（qù）味性的（de）實物或者技（jì）術。今年全國共有（yǒu）48件作品評定為“星（xīng）係”級（jí）作品（高職4項，江蘇2項（xiàng））、96件作品（pǐn）評定為“恒星”級作品（高職6項，江蘇1項）、145件作品評定為“行星（xīng）”級作品（高職12項，江蘇2項（xiàng））、201件作（zuò）品（pǐn）評定為“衛（wèi）星”級作品（高職12項，江蘇3項）。

《用於隧道狹小空間檢測的全地形（xíng）自（zì）適應爬壁（bì）機器人》項目麵向隧道狹（xiá）小（xiǎo）空間內（nèi）現有（yǒu）設備無法攜帶檢測儀器到達指定（dìng）區域（yù）的行業需求（qiú），提出了一（yī）種履帶滾（gǔn）動（dòng）吸附與生物黏附（fù）相結（jié）合的輪履型（xíng）爬（pá）壁機器人構型方案，四周（zhōu）轉動（dòng）的履帶裙邊圍成長方形區域，形成（chéng）動態密封（fēng）腔，生物黏附材料以及柔性耐磨海綿均勻粘貼在裙邊表層；基於戴維格-斯托克斯方程開展（zhǎn）了密封腔空氣壓力（lì）、空氣泄漏量相對於裙邊離壁（bì）麵間（jiān）隙距離的（de）研究；基於（yú）聚（jù）氨酯材料屬（shǔ）性以及表麵帶有微特征（zhēng）的模具製作了黏附材料並（bìng）對測試了其基本性能，基於Kendall經典黏附理論得到了材料的表麵粘附能。項目組成員采用精密加工、3D快速成型技術以及跨尺度製造方法，研製了機器人原理樣機，集成運（yùn）動控製係統、視覺（jiào）檢測係統，開展了機器人在具有（yǒu）不同粗糙度的垂直、天（tiān）花板壁麵的測試（shì）研究。實驗結果表明（míng）：機器人可實現與水平麵呈0-360°多種特（tè）征壁麵爬行，垂直壁麵的最大負載為1.2kg，天（tiān）花板壁麵的最大負載為（wéi）0.3kg，檢測係統能夠識別（bié）滲漏、表麵破損等病害缺陷。

第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術（shù）科技作品（pǐn）競賽自去年10月啟動以來，二級學院積極支持、廣泛動員，校團委、創新創業學院多（duō）次組織專家對參賽項目進行針對性指導。除了在“黑科技”專（zhuān）項賽國賽獲（huò）“行星級”作品獎1項外（wài），在第十七屆（jiè）“挑戰杯”全國大學（xué）生課外學術科技作（zuò）品（pǐn）主體賽和各專項賽江蘇省選拔賽中累計獲得特等獎1項，一等獎2項，二等獎4項，三等獎2項。

未來，我校將繼續聚焦“國之大（dà）者”，融合多（duō）學科、多領域優勢（shì），深（shēn）入推進實踐育人、科創育人。本次“挑戰杯”競賽，充分（fèn）展現了我校青年紮實的理論功底、活躍的創（chuàng）新思維和團隊（duì）協作能力，他們勇於拚搏，不負韶華，再一次以（yǐ）優異的（de）成績向建黨百（bǎi）年獻禮。